Aug. 13th, 2009

gmz: (Default)
:-) Но папа у Вани тоже не совсем всё забыл.  Что-то помню дальше таблицы умножения.
Таки разобрался с общим трёхмерным случаем задачки про часы - линия будет плоская, и линия будет эллипс.
:) Может кому-то этот факт очевиден (про ответ), но я лично применил могучую формулу Родригеса:
\mathbf{v}_\mathrm{rot} = \mathbf{v} \cos\theta + (\mathbf{z} \times \mathbf{v})\sin\theta  + (\mathbf{z} \cdot \mathbf{v}) \mathbf{z}(1 - \cos\theta).
- поворот вектора v вокруг оси  (единичный вектор z) на угол θ.

Cross-posted from ZLog

Profile

gmz: (Default)
Михалыч

September 2025

S M T W T F S
 123 456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930    

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 8th, 2025 08:44 am
Powered by Dreamwidth Studios