Aug. 13th, 2009

gmz: (Default)
:-) Но папа у Вани тоже не совсем всё забыл.  Что-то помню дальше таблицы умножения.
Таки разобрался с общим трёхмерным случаем задачки про часы - линия будет плоская, и линия будет эллипс.
:) Может кому-то этот факт очевиден (про ответ), но я лично применил могучую формулу Родригеса:
\mathbf{v}_\mathrm{rot} = \mathbf{v} \cos\theta + (\mathbf{z} \times \mathbf{v})\sin\theta  + (\mathbf{z} \cdot \mathbf{v}) \mathbf{z}(1 - \cos\theta).
- поворот вектора v вокруг оси  (единичный вектор z) на угол θ.

Cross-posted from ZLog

Profile

gmz: (Default)
Михалыч

March 2026

S M T W T F S
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22232425262728
293031    

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Mar. 23rd, 2026 07:31 am
Powered by Dreamwidth Studios